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STM32库函数编程思路总结及其与寄存器编程的对比剖析

归档日期:07-09       文本归类:多级反馈      文章编辑:爱尚语录

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  (1)新建工程项目的文件夹和子文件夹(如user、output、listing等)

  (2)使用MDK新建(或打开项目),选择目标CPU、添加CMSIS核心、STM32启动代码和外设驱动程序,构成运行环境。

  这些项目创建的步骤是通用的,项目构建确认无误后,可以复制整个项目文件夹的内容并保存,再次创建项目时可以直接应用(仅需适当改变项目名称等)。

  通过以下步骤对项目本身流程进行分析,以明确并掌握相关外设的STM32驱动函数(以GPIO控制LED为例):

  (1)为每个目标板上的外设编写一个驱动程序源文件[ led.c ],包含外设初始化函数[ led_init() ]和简单通用的外设操控函数 [ led_on_all()](直接应用性质的控制函数)

  (2)将外设驱动程序的常量定义、函数声明等写入对应的头文件[ led.h ]。源程序文件[ led.c ]要包含其头文件[ led.h ],并添加到项目的源文件组中[ user ]。

  (3)单独编写一个主程序文件[ main() ],实现项目需要的主控流程。主程序应包含外设驱动头文件[ led.h ](无需包含GPIO和RCC的头文件,尽管它们是必须被调用的。如下图所示,因为在配置RTE时已经在StdPeriph Drivers中选择了GPIO和RCC等外设驱动,故已经自动添加了该部分,无需在自己编写的源程序main()、led()中添加),并调用外设操控函数[ led_on_all()]或STM32库函数[ GPIO_ResetBits() ]实现外设控制。

  项目构建后最好先进行软件模拟,然后将程序下载到目标板进行硬件调试和运行。除了常规的寄存器、存储器等显示窗口,还应该利用外设窗口和逻辑分析仪窗口观测外设及其引脚的工作状态,尤其是在软件模拟时。

  CMSIS和STM32库本身比较复杂,但有统一的规范。熟悉这些规律有助于我们更好地使用驱动程序。

  各种参数有宏定义或者枚举常量。对于每个寄存器而言,各个参量的值即为填入寄存器中某位的数值,名称一致。

  外设函数名用一个下划线分割两部分。各种外设往往具有功能雷同的函数,STM32库采用统一的函数名称,如下表所示。

  每种外设至少有2个结构体数据类型:位于stm32f10x.h头文件中的外设寄存器结构体PPP_TypeDef,用于访问外设寄存器;另一个是位于外设头文件stm32f10x_ppp.h中的外设初始化结构体PPP_InitTypeDef,用于配置外设初始化参数。

  (3)用于每个寄存器位设置的宏定义常量(名称和寄存器的位名称一致,便于移植和应用)

  (2)宏定义、枚举常量以及外设初始化的结构体,用于抽象化硬件。常量就是设置相应寄存器位功能的数值,以达到所需的功能。

  (2)初始化外设:定义外设初始化结构变量,为外设初始化结构变量成员赋值,调用外设初始化函数配置外设。——如何工作

  方法2:当成员较多,且无需全部设置为用户指定的特定值时,可以用PPP_StructInit()函数先将所有成员值设置为系统默认值后,再对其中的部分参数进行重新赋值。

  以初始化GPIO为例(寄存器):源代码只有1条语句,直接对端口配置寄存器CRL进行赋值,即可初始化配置端口

  由上面的例子可知,STM32库函数本质上是对外设寄存器直接编程,只是为了方便应用封装成了函数。所以用户的应用程序也可以绕过库函数,直接对寄存器编程。

  直接对寄存器编程的代码效率最高。不过,需要花费较多的时间学习和查阅STM32数据手册,这个过程繁琐、易错,难以移植。

  库函数就是用宏定义、枚举标识符等代表的数值写入寄存器,替用户摆脱枯燥的机械过程。在一些代码要求高效率的情况下,对寄存器编程是非常必要的。同时,对寄存器的学习与操作,将非常有助于我们在出错时进行程序调试。

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  源起:在移植cjson的过程中,解析json包的时候发现动态内存分配不足而导致解析失败,为解决这一问题,而深入了解stm32的堆和栈。stm32的存储器结构。Flash,SRAM寄存器和输入输出端口被组织在同一个4GB的线性地址空间内。可访问的存储器空间被分成8个主要块,每个块为512MB。FLASH存储下载的程序。SRAM是存储运行程序中的数据。而SRAM一般分这几个部分:静态存储区:内存在程序编译的时候就已经分配好,这块内存在程序的整个运行期间都存在。它主要存放静态数据、全局数据和常量。栈区:在执行函数时,函数内局部变量的存储单元都可以在栈上创建,函数执行结束时这些存储单元自动被释放。栈内存分配运算内置于处理器的指令集中,效率

  本设置针对stm32f103rbt6的设置,该芯片RAM大小为20kB,故RAM区地址范围为0x20000000—0x20005000,芯片信息如下图所示;第一步:设置.sct文件;;*************************************************************; *** Scatter-Loading Description Filegenerated by uVision ***; *************************************************************LR_IROM1 0x08000000 0x00020000

  近日为某个项目写了个草稿程序,即非正式程序,后来发现老是进入hardfaulthandler,原来是堆栈溢出,后仔细查看发现函数调用纵深太深,最多的时候可保持7个函数在堆栈中调用。因此有心得如下:一、函数调用不要纵深太深,即以下模式:main(){ fun1();}fun1(){ fun2();}fun2(){ fun3();}fun3(){ fun4();}fun4(){ fun5();}fun5(){ fun6();}fun6(){ fun7();}这样子main函数要调用fun1函数完成某个功能,则要一直调到

  stm32中的堆栈设置keil编译完成时存储情况当编译成功时,会出现:BUILD://Program Size: Code=340 RO-data=252 RW-data=0 ZI-data=1632Code:程序代码部分RO-data: 程序定义的常量const tempRW-data:已初始化的全局变量ZI-data:未初始化的全局变量片中的:flash=Code+RO-data+RW-dataRAM=RW-data+ZI-data通过上面的BUILD可以看出,这个程序已经用了1600多的RAM,为什么会出用到这么多的RAM呢?在startup_stm32f10x_md.s文件中存在:St

  1.概念这里所说的堆栈,是针对单片机所说的“堆”与“栈”,指的是内存中一片特殊用途的区域。而不是数据结构中的堆栈(虽然其实规则一样)。这里所说的内存,是指RAM,RAM包括SRAM,DRAM等。而不是什么手机内存卡之类。这里所说的flash,指的是用作为ROM的存储器,保存代码与常量数据。而不是动画制作。。。栈的生长方向:指的是入栈方向,从高地址向低地址生长叫做向下生长,或逆向生长;反过来就叫向上生长,或正向生长。STM32的栈是向下生长。2.内存中的堆栈安排确切地说,是keil mdk根据STM32的特性,对stm32的RAM甚至flash进行部署。编译工程后,在生成的.map文件里可以看到具体的安排。双击工程界面的工程根目录

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